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NMEA-GPS协议介绍

行业前瞻 2020.06.09 1159人浏览过

NMEA协议介绍

NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准,它起初是由美国国家海洋电子协会(NMEAThe NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA协议有0180018201833种,0183可以认为是前两种的升级,也是目前使用较为广泛的一种。在实际使用中,如果只是接收GPS的输出.则只需两根信号线 GPS数据输出线和信号地线,可以直接将EIA-422输出通道两条信号线中的一条同计算机的Rs232C输入线相连。

                                                      

NMEA定义接收机输出的标准信息格式,每种格式都是独立相关的ASCII格式,逗点隔开数据流,数据流长度从30-100字符不等,通常以每秒间隔选择输出。常用的格式为"GGA",它包含了定位时间,纬度,经度,高度,定位所用的卫星数,DOP,差分状态和校正时段等,其他的有速度,跟踪,日期等。它实际上已成为GPS接收机通用数据输出格式,同时它也被用于与GPS接收机接口相连的大多数的处理软件包中。

                                   

NMEA-0183协议定义的语句较多,常用的或者说兼容性广的语句有$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC$GPVTG$GPGLL等。

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